Den onda sjöhäxan Morgana har svurit att hämnas på Ariel och Eric. Deras dotter Melody är fascinerad av havet, men det är för farligt för henne att vara i vattnet, och hon får inte träffa sin mammas familjm kung Triton och alla sjöjungfrur. När Melody blir tonåring kan hon inte längre motstå havets lockelse, och ett spännande äventyr tar sin början. Sebastian, Måsart, Blunder och alla andra favoriter från filmen Den lilla sjöjungfrun är tillbaka.